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现代足球始于英国 ,其前身起源于中国古代山东临淄 (今淄博市)的球类游戏“蹴鞠”,后经阿拉伯人由中国传至欧洲,逐渐演变发展为现代足球。1848年,足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生。1863年10月26日,英格兰成立了世界上第一所足球协会,并统一了足球运动的竞赛规则。1872年,英格兰与苏格兰之间举行了足皇家足球网球史上第一次协会间的正式比赛。1900年,在第二届夏季奥林匹克运动会中,足球被列入正式项目。 足球在全球被广泛译为“Football”,只有在美国等极少数国家被译为“Soccer”,而“Football”在美国、加拿大被指为“美式橄榄球”。
如果对方队员在任意球发出前,进入罚球区或距球少于9.1皇家足球网5米,裁判员应令其退到规定的位置后,方可执行罚球。
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南美足协的10成员国必定成为每届赛事的参赛球队,从1993年开始邀请中北美洲及加勒比海足球协会球队参加,譬如墨西哥、哥斯皇家足球网达黎加、美国、洪都拉斯、牙买加、海地、巴拿马、加拿大等 ,1999年,因美国队的退出,于是邀请了日本队。 2019年,邀请了卡塔尔和日本。